Il leone Alex, la zebra Marty, l’ippopotamo Gloria insieme alla giraffa Melman, hanno una grande nostalgia di casa loro, così decidono di lasciare l’Africa per tornare allo zoo di New York. Ma purtroppo le cose non saranno facili infatti i quattro riemergeranno a Montecarlo, per poter recuperare i pinguini, le scimmie e alche il re dei lemuri Julien, in modo da poter tornare con loro in America.
Da subito le cose non andranno lisce come credevano tanto che si ritroveranno ad essere inseguiti da una spietata agente di polizia che darà loro la caccia, così saranno costretti a nascondersi in un circo che li porterà in America con loro, spacciandosi per animali da circo, dove dovranno dimostrare di esserlo veramente.
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